La forme d'application principale est le travail en Tachi wasa. Les deux partenaires se tiennent debout en position kamae, c'est à dire en position de garde. Cette posture ne doit être ni trop rigide (cf. le Karaté), ni trop souple, mais doit permettre de réagir en fonction de l'action du partenaire.

Cette notion "d'écoute" de l'autre est importante pour réaliser au mieux le mouvement, car elle implique que l'on sera capable de prévoir une attaque, et donc, d'appliquer la technique adéquate.

La seconde forme est le travail en suwari waza : les 2 partenaires sont a genoux.

Cette forme permet de mettre l'accent sur les déplacements de Tori par rapport à Uke. De plus, l'application de la technique étant plus difficile, il devient plus aisé de repérer les petites erreurs.

Enfin, la forme de travail en Hanmi hantachi waza : Uke est debout, et Tori à genoux.