Afin d'évoluer dans les meilleures conditions, le pratiquant d'aïkido doit, comme dans de nombreux sports, respecter l'étiquette. Celle-ci découle de la tradition nippone, et surtout de règles naturelles de savoir-vivre.

Le cours débute systématiquement avec le salut (rei).

Les "zoori" (sandales de pailles tressées) doivent être laissées en dehors du tatami. En entrant sur le tapis, le pratiquant exécute

un salut debout en direction du SHOMEN et du portrait du fondateur pour honorer le lieu de pratique.

Puis, tous les aikidokas se mettent en lignes en face de l'enseignant dans l'ordre de leur grade et en position seiza (à genoux, dos et tête droite). L'enseignant et les élèves salut d'abord en direction du fondateur, puis les ces deux entités se saluent afin de marquer mutuellement leur respect.

La forme d'application principale est le travail en Tachi wasa. Les deux partenaires se tiennent debout en position kamae, c'est à dire en position de garde. Cette posture ne doit être ni trop rigide (cf. le Karaté), ni trop souple, mais doit permettre de réagir en fonction de l'action du partenaire.

Cette notion "d'écoute" de l'autre est importante pour réaliser au mieux le mouvement, car elle implique que l'on sera capable de prévoir une attaque, et donc, d'appliquer la technique adéquate.

La seconde forme est le travail en suwari waza : les 2 partenaires sont a genoux.

Cette forme permet de mettre l'accent sur les déplacements de Tori par rapport à Uke. De plus, l'application de la technique étant plus difficile, il devient plus aisé de repérer les petites erreurs.

Enfin, la forme de travail en Hanmi hantachi waza : Uke est debout, et Tori à genoux.

Il existe une étroite relation entre la pratique des armes et le travail à mains nues. Morihei Ueshiba considérait d'ailleurs qu'il était nécessaire de pratiquer le maniement des armes pour exécuter correctement les techniques à main nue.

Morihiro SAITO Sensei (31 mars 1928-13 mai 2002) qui a étudié 24 ans auprès du fondateur et qui fut considéré comme la référence dans le maniement des armes, donnait autant d'importance aux 2 formes de travail : on appel cette forme d'aïkido l'Iwama ryu, la forme originel d'Iwama.

Travail à mains nues contre une arme

Tanto dori :
travail à mains nues contre couteau.

Tachi dori :
travail à mains nues contre sabre.

Jo dori :
travail à main nues contre bâton.

1. Le bokken : ce sabre en bois permet de pratiquer principalement en forme "arme contre arme". Contrairement à une épée, le sabre n'a qu'un tranchant, ce qui lui permet d'être plus solide et plus léger.
2. Le tento : le poignard en bois permet de travailler le tento dori, c'est à dire mains nues contre arme. Comme le bokken, il n'a qu'une arrête tranchante.
3. Le jo : arme japonaise traditionnelle, ce "bâton moyen" est également utilisé dans la pratique du Jo-do et du Jo-jutsu. Sa taille est de 128cm, mais en on trouve aussi à 140 cm.